傳感器一般是由敏感元件、轉換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏元件、色敏元件和味敏元件等十大類。接下來主要是對常用的傳感器做個介紹。

電阻式傳感器,是將被測量物體如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉換成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應變式傳感器、壓阻式傳感器、熱電阻傳感器、熱敏傳感器、氣敏傳感器、濕敏傳感器等電阻式傳感器。

稱重傳感器，是一種能將重力轉變為電信號的力力→電轉換裝置，是電子衡器的一個關鍵部件。常見的有電阻應變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平，電容式用于部分電子吊秤，而絕大多數衡器產品所用的還是電阻應變式稱重傳感器。電阻應變式稱重傳感器結構較簡單，準確度高，適用面廣，且能夠在相對比較差的環境下使用。因此電阻應變式稱重傳感器在衡器中得到了廣泛地運用。

激光傳感器，利用激光技術進行測量的傳感器。它的優點是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。

霍爾傳感器，是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器。廣泛地應用于工業自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器。

溫度傳感器，是根據電阻阻值、熱電偶的電勢溫度不同發生有規律的變化的原理制作的傳感器。

無線溫度傳感器，是將控制對象的溫度參數變成電信號，并對接收終端發送無線信號，對系統實行檢測、調節和控制。

光敏傳感器，是較常見的傳感器之一，它的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。

生物傳感器，用生物活性材料（酶、蛋白質、DNA、抗體、抗原、生物膜等）與物理化學換能器有機結合的一門交叉學科，是發展生物技術必不可少的一種先進的檢測方法與監控方法，也是物質分子水平的快速、微量分析方法。

視覺傳感器，具有從一整幅圖像捕獲光線的數發千計像素的能力，圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數量表示。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。

位移傳感器，又稱為線性傳感器，把位移轉換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應的線性器件，分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。

壓力傳感器，是能感受壓力信號，并能按照一定的規律將壓力信號轉換成可用的輸出的電信號的器件或裝置。是工業實踐中較為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業自控環境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產自控、航空航天、**、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業。

超聲波測距離傳感器，是采用超聲波回波測距原理，運用精確的時差測量技術，檢測傳感器與目標物之間的距離。可應于液位，物位檢測，特有的液位，料位檢測方式，可保證在液面有泡沫或大的晃動，不易檢測到回波的情況下有穩定的輸出，應用行業：液位，物位，料位檢測，工業過程控制等。

智能傳感器，是通過模擬人的感官和大腦的協調動作，結合長期以來技術的研究和實際經驗而提出來的。是一個相對獨立的智能單元，它的出現對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。